http://repositorio.unicesmag.edu.co:8080/xmlui/handle/123456789/662 Sun, 15 Nov 2026 02:09:10 GMT 2026-11-15T02:09:10Z http://repositorio.unicesmag.edu.co:8080/xmlui/handle/123456789/1712 Estudio de la exactitud de una estación de bajo costo para la medición de hidrógeno Jacome Pérez, Luis Miguel; Martínez Cárdenas, Richard Daniel El hidrógeno ha emergido como un componente clave en la transición hacia fuentes de energía más limpias y sostenibles, ganando protagonismo a nivel global debido a su versatilidad y potencial para reducir las emisiones de gases de efecto invernadero. En Colombia, los esfuerzos por diversificar la matriz energética, contemplados en el Plan Nacional de Desarrollo 2018-2022, han impulsado investigaciones sobre alternativas a los combustibles fósiles, entre las cuales el hidrógeno blanco se presenta como una de las más prometedoras. Este tipo de hidrógeno se encuentra de manera natural en el subsuelo y, a diferencia de otros tipos de hidrógeno, no requiere procesos industriales de producción, ya que puede surgir de forma natural en zonas volcánicas [1]. Esta característica ha despertado interés debido a su abundancia y bajo impacto ambiental, convirtiéndolo en un recurso estratégico para el desarrollo de una economía más sostenible. Este trabajo de grado tiene como objetivo principal diseñar y desarrollar una estación de medición de bajo costo para detectar concentraciones de hidrógeno en ambientes monitoreados. La estación utilizará un sensor accesible y tecnologías de Internet de las Cosas (IoT), que permitirán realizar un monitoreo en tiempo real. El IoT es una tecnología que permite la interconexión de dispositivos y sensores a través de redes, facilitando la comunicación entre ellos y la transmisión de datos para su análisis remoto [2]. En este proyecto, la tecnología IoT permitirá realizar un seguimiento continuo de las concentraciones de hidrógeno. La precisión de las mediciones será evaluada mediante la comparación con dispositivos comerciales, como un analizador de gases H2, con el fin de determinar la viabilidad de la estación en la exploración y cuantificación de hidrógeno blanco. Mon, 01 Jun 2026 00:00:00 GMT http://repositorio.unicesmag.edu.co:8080/xmlui/handle/123456789/1712 2026-06-01T00:00:00Z http://repositorio.unicesmag.edu.co:8080/xmlui/handle/123456789/1685 Revisión Sistemática de Literatura de Sistemas de Producción de Biogás Mediante Estiércol de Ganado Muñoz Nieves, Danilo Gabriel; Zuluaga Trujillo, Cesar Augusto Una de las fuentes de energía renovable de amplio uso en la actualidad es la generada mediante biogás a partir del estiércol de ganado. Por ser una fuente económica, amigable con el ambiente y que no requiere de una infraestructura compleja, constituye una alternativa óptima que contribuye a resolver el problema de abastecimiento de energía eléctrica para diferentes usos. Este proceso permite transformar la biomasa generada por los animales en energía limpia y sostenible. Además, presenta ventajas como la contribución a la mitigación de los efectos del cambio climático mediante la reducción de las emisiones de gases de efecto invernadero. Otra contribución del uso de esta energía es la mejora de los procesos agrícolas. El uso de esta fuente de energía ofrece ventajas económicas y técnicas, especialmente para la agricultura, y puede producirse a pequeña, mediana y gran escala, de acuerdo con las necesidades de los usuarios, que pueden ser diversos productores. El presente trabajo de grado tiene como propósito desarrollar una monografía cuyo objetivo es realizar una Revisión Sistemática de Literatura (RSL), siguiendo una metodología adecuada a partir de una búsqueda exhaustiva en diferentes bases de datos y de la revisión de artículos científicos sobre el tema seleccionado. Estos documentos presentan aspectos específicos relacionados con el tema, su desarrollo, técnicas, resultados e impactos y, en general, abarcan la mayoría de los aspectos que deben tenerse en cuenta al emprender este tipo de actividades de producción de energía a partir de material orgánico, como el estiércol de ganado. Wed, 05 Aug 2026 00:00:00 GMT http://repositorio.unicesmag.edu.co:8080/xmlui/handle/123456789/1685 2026-08-05T00:00:00Z http://repositorio.unicesmag.edu.co:8080/xmlui/handle/123456789/1626 Implementación de un sistema automatizado de lavado de manos con recirculación y desinfección con plasma frio Botina Puerres, Yineth Daniela; Pineda Paredes, Laura Melisa La higiene de manos es una medida esencial para prevenir la propagación de enfermedades infecciosas. Las prácticas efectivas de lavado de manos reducen significativamente la transmisión de patógenos responsables de afecciones como la diarrea, las infecciones respiratorias y otras enfermedades contagiosas. Sin embargo, el método tradicional de lavado de manos consume una cantidad considerable de agua, lo que representa un desafío en regiones con escasez hídrica. En Colombia, esta problemática se agrava por factores de salud pública y limitaciones en los recursos hídricos, lo que subraya la necesidad de soluciones innovadoras que aborden tanto la higiene como el uso sostenible del agua. El país enfrenta desafíos sanitarios importantes debido a prácticas inadecuadas de higiene de manos. La prevalencia de enfermedades asociadas a una higiene deficiente contribuye a altas tasas de morbilidad y mortalidad, especialmente entre los niños. Según el Instituto Nacional de Salud [1], enfermedades como la diarrea y las infecciones respiratorias figuran entre las principales causas de enfermedad y muerte en Colombia. Al mismo tiempo, la escasez de agua es una preocupación urgente, agravada por fenómenos climáticos como El Niño y por limitaciones infraestructurales que restringen el acceso al agua potable en diversas regiones [2]. La combinación de estos problemas sanitarios y medioambientales exige el desarrollo de sistemas que promuevan una higiene de manos efectiva mientras conservan los recursos hídricos Thu, 01 Jan 2026 00:00:00 GMT http://repositorio.unicesmag.edu.co:8080/xmlui/handle/123456789/1626 2026-01-01T00:00:00Z http://repositorio.unicesmag.edu.co:8080/xmlui/handle/123456789/1624 Sistema de navegación en interiores asistido por visión computacional orientado a personas con discapacidad visual Leon Males, Manuel Stiven; Paz Caicedo, Luis Felipe La movilidad en interiores, como oficinas o instalaciones universitarias, representa un gran desafío para las personas con discapacidad visual. La disposición cambiante de muebles y el flujo constante de personas dificultan una orientación segura. Escaleras, entradas y pasillos estrechos aumentan los riesgos. Aunque herramientas convencionales de asistencia, como el bastón blanco, y tecnologías de posicionamiento, como el GPS, son apoyos fundamentales, presentan limitaciones en entornos interiores complejos, especialmente al no ofrecer información contextual en tiempo real ni reconocimiento de objetos cercanos, lo que puede reducir la autonomía del usuario en escenarios dinámicos. Para enfrentar estos desafíos, un sistema inteligente de navegación asistido por visión computacional puede complementar las herramientas convencionales. Basado en algoritmos como YOLOv8 para el reconocimiento de objetos y estereovisión con OpenCV, este sistema identifica obstáculos y señales, integrando alertas de voz mediante tecnología text-to-speech. De este modo, proporciona información en tiempo real sobre obstáculos y rutas seguras, contribuyendo a mejorar la orientación, autonomía y seguridad del usuario en espacios interiores complejos. Thu, 01 Jan 2026 00:00:00 GMT http://repositorio.unicesmag.edu.co:8080/xmlui/handle/123456789/1624 2026-01-01T00:00:00Z